В.А. Румянцев родился в Ленинграде, с 1934 года жил в Тосно. С детства увлекался авиацией. В 1938 г. занимался в лётной группе Тосненского аэроклуба. После обучения в школе лётчиков и авиатехни­ков в г. Ульяновск был принят в Ленинградский аэроклуб. В декабре 1940 г. призван в армию. Великую Отечествен­ную войну В.А. Румянцев встретил в истребительной авиации Балтийского флота (в технической службе, в развед­ке), защищал Ленинград,Кронштадт, «Дорогу жизни». Участвовал в прорыве блокады Ленинграда в январе 1943 г. Имеет боевые награды: орден Отечественной войны I степени и 15 медалей, среди которых «За оборону Ленинграда» и «За взятие Кёнигсберга».

После демобилизации в 1948 г. Василий Александрович работал в Тосненском райпромкомбинате. В 1953 г. возглавил районный комитет ДОСААФ и помог возобновить работу авиамодельного кружка, с 1963 г. стал его руководителем. В 1964 г. его усилиями, при всемерной поддержке Пальминой Г.Д. в Доме пионеров открылся клуб космонавтики, единственный в области. В нём занимались сотни подростков. Свою любовь к покорению неба Василий Александрович сумел передать тосненским мальчишкам. Некоторые из них стали профессиональными лётчиками. Его учеником был Виктор Валентинович Смолин – абсолютный чемпион мира и Европы по высшему пилотажу, главный тренер сборной команды России.

За многолетнюю педагогическую работу и развитие технического творчества молодёжи Румянцев награждён знаком «Отличник народного просвещения», в 1985 г., к 40-летию Победы, удостоен звания Почётный гражданин г. Тосно (Тосненского района).

Мемориальная доска в его честь установлена на здании Дома юного техника в Тосно.